Ивангородская крепость расположена в городе Ивангород, Ленинградская область. Крепость была возведена во время правления Ивана III Васильевича летом 1492 на правом берегу Нарвы. В начале она была полностью из дерева. Целью строительства Ивангородской крепости было намерение русского государства обрести выход к Балтийскому морю.

На левом берегу реки с XIII века распологалась крупная крепость рыцарей Тевтонского ордена.

Своей геометрически правильной планировкой Ивангород сильно отличался от других русских крепостей, имевших исстари сложившуюся свободную, асимметричную планировку и композицию.