Замок Мэнорбир расположен в графстве Пембрукшир в Уэльсе.

В 1093 г. земли, на которых расположен замок, были дарованы норманнскому рыцарю Одо де Барри. Первоначально замок представлял собой деревянный форт, укреплённый земляной насыпью.

В начале XII в. сын Одо, Вильгельм де Барри, возвел на месте деревянного форта каменный замок. Старшие сыновья Вильгельма были воинами и принимали участие в завоевании Ирландии, а младшим сыном Вильгельма был Геральд Камбрийский — известный монах и учёный Средневековья, автор многих трудов об Ирландии и Уэльсе. «Среди земель Уэльса, Мэнорбир — самое приятное из всех» — так писал Геральд о родном замке.