Замок Лланстеффан расположен в графстве Кармартеншир в Уэльсе.

Первый норманнский замок был деревянным и возведен на этом месте в начале XII в. В 1146 г. валлийские принцы королевства Дехьюбарт окупировали Лланстеффан и удерживали его на протяжении 12-ти лет, пока норманнам не удалось отбить замок обратно. В 1189 г. валлийцы под предводительством могущественного лорда Риса овладели замком, но вскоре после этого Лланстеффан стал собственностью короны.

В том же году король Генрих II Плантагенет отдал Лланстеффан в распоряжение норманну Вильгельму де Камвиллю, который возвел на месте деревянных стен замок из камня. В XIII в. валлийцы дважды атаковали замок — сначала во время восстания в 1215 г. и второй раз в 1257 г. После того как армия Ллевелина Великого сожгла и разрушила замок, Лланстеффан был восстановлен и укреплен квадратной Сторожевой башней и Круглой башней, от которой до наших дней сохранился только фундамент.