Замок Кардифф расположен в графстве Гламорганшир, в Уэльсе.

История Кардиффского замка насчитывает более 2000 лет. Результаты раскопок позволяют предположить, что римские легионеры высадились в эти края во время правления императора Нерона (в 54 — 68 гг.). Покорив воинственное племя силуров и отправив их предводителя Каратака в Рим, армия римлян захватила территории Южного Уэльса и построила в устье реки Тафф на берегу Бристольского залива первое укрепление. Примерно в 250 г. на этом месте была построена новая цитадель с толстыми каменными стенами, которая в течении двух столетий, до тех пор пока в V в. римляне не покинули эту местность, была с стратегическим значением, охраняя границы империи от набегов варваров с моря.