Руины замка Бесков расположены на 100-метровом утесе. Первое документальное упоминание о замке датировано 1208 г. В 1388 г. король Матуш Чак Тренчицкий отдал замок герцогу Штибору Штиборскому. Его семья в XIV - XV вв. возвела верхний западный дворец, готическую часовню и некоторые фортификационные сооружения.

Таким образом небольшое укрепленное поселение превратилось в одну из неприступных крепостей на границе Венгрии и Богемии. В 1599 г. турки разрушили город, но не смогли осадить с крепость. Затем замок перешел во владение семьи Банффи, которая перестроила замок в стиле эпохи Ренессанса. После пожара в 1715 году замок превратился в руины.