Замок был возведен в начале ХI века правителями Грансона, но затем он был перестроен в XIII веке. В XV веке замок переходит во владение Шалон-Оранжа, который переконструировал его большую часть. В 1476 г. поместье Грансон перешло в собственность городов Берн и Фрибур: замок, стал резиденцией судебных чиновников и был переоборудован.

Внушительный, со своими высокими стенами и толстыми круглыми башнями, которые соединены крытыми переходами, он возвышается над живописной местностью на берегу озера Нёшатель. Внутри замка – исторические залы и коллекция старинного оружия. Где можно увидеть переходы, Рыцарский зал с красивыми креслами эпохи Возрождения, музеи Бургундских войн с диорамами, Карла Смелого, замков с макетами баталий, подземную тюрьму с пыточной комнатой, музей местности Грансон. На полуподвальном этаже расположен музей автомобилей, представляющий интересную коллекцию старинных моделей, в том числе белый Роллс Фантом 1927 года, принадлежащий актрисе Грете Гарбо.