Башня Клакманнан сперва представляла собой двухэтажное здание, возведенное в середине XIV века и было охотничьим домиком для короля Давида II. Тогда она находилась не в голом поле, а посреди леса. В 1359 году король продал замок своему родственнику Роберту Брюсу (имя Роберт было фамильным в роду Брюсов, поэтому не стоит путать его с королем Робертом I). Спустя столетие Клакманнан был перестроен, став значительно выше, затем рядом с ним был построен особняк, разрушенный до основания в конце XVIII века. Известно, что в октябре 1787 года в башне Клакманнан побывал Роберт Бернс, и в его стенах последняя владелица башни леди Катрин Брюс посвятила знаменитого поэта в рыцари при помощи меча, по ее утверждению когда-то он принадлежал самому королю Роберту Брюсу.