Прусская крепость Сугурби была расположена на углу между западным берегом Дайме и Прегеля. Точная дата ее возведения до сих пор неизвестна.

В 1265 году крепость перешла на сторону Крестоносцев без сопротивления, в период подавления восстания пруссов в Самбии. За верность Ордену Запелле получил в дар большой надел земли, который впрервые упоминается как замок Тапиом в 1258 году.

Возведение новой крепости завершилось к 1290 году. Тогда же замок переименовали в Тапио. В последующем замок переименовывался еще дважды: в 1299 - Тапиав, а в 1450 - Тапиау.

В 1347-1359 годах потстроен новый четырехфлигельный замок. Перед замком находился форбург (предзамковое укрепление), который располагал большим количеством жилых помещений.