Замок Брандербург в Пруссии являлся центром комтурства, огромная территория которого простиралась до Больших Мазурских озёр. Замок Брандербург можно считать как финальный этап в развитии архитектурного стиля «укрепленный замок». В отличие от более поздних замков его внутренний двор еще довольно большой. Ворота располагались в центре западного флигеля, напротив форбурга. Во всех четырех флигелях были подвалы. Первые этажи замка использовались для хозяйственных помещений. В северо-восточном флигеле находилась кухня, рядом с которым находился сделанный из тесаного плитняка колодец, засыпанный в 1838 г. В западном флигеле, на втором этаже, размещался ремтер.

В течении истории Немецкого ордена замок Бранденбург являлся одним из важнейших комтурских замков. С 1322 г. в нем хранилась реликвия: фрагмент Святого Креста, на котором был распят Иисус. Существует предание об орденском рыцаре графе фон Массове, который попирал святые дары, за что был заточен в главную башню, где и умер.

Бранденбургский комтур Гюнтер фон Хоэнштайн (1370—1380 гг.) отличился на дипломатическом поприще, активно проявив себя в переговорах с Литвой. Император Карл IV в 1379 г. подарил ему реликвию св. Катарины, которая была выставлена в капелле замка.