Серпуховский кремль — находится на левом берегу Нары, на Соборной горе, одной из древнейших достопримечательностей города. Ныне сохранились лишь фундамент и два фрагмента стены.

Дубовый кремль в Серпухове был возведен в 1374 году. Он находился на высоком мысу при слиянии речки Серпейки с Нарой. При возведение мыс «с приступа» был отделен от Ильинской горы «перекопом», а затем подрезан и подсыпан глиной и песком. Из «перекопа» в кремль был устроен единственный въезд в виде крутого пандуса, следующего очертанию вала (второй въезд, с юга, сделан много позднее, в начале XIX века).

Белокаменный кремль возвелся в 1556 году. Строители каменных стен и башен, постепенно заменяя деревянные укрепления, повторили конфигурацию дубового кремля. Новая крепость-цитадель, нисколько не нарушив ансамбль древнего Серпухова, внесла в городской пейзаж две новые краски: ослепительную белизну стен и золотистую охру тесовых башенных кровель.