Крепость в Копорье была основана в 1237 году. Копорье это древнерусский город в Новгородской земле. Крепость впервые упоминается в новгородских летописях датированных 1240 годом, когда немецкие рыцари возвели в Копорском погосте деревянную крепость. В 1241 году Александр Невский захватил крепость у немецких рыцарей и разрушил её.

В 1280 году великий князь Дмитрий Александрович возвел в Копорье каменный город, который через два года был разрушен новгородцами в результате конфликта с князем. Вновь крепость была построена в 1297 году, а в конце XV — начале XVI века была переконструирована. После захвата шведами в 1581 году Копорье вновь перешло к России лишь по договору 1590 года. Однако по Столбовскому миру 1617 года Копорье досталось Швеции и возвращено России Петром I в 1703 году. В XVIII веке Копорье — уездный город Санкт-Петербургской губернии.