Крепость Таплакен была заложена рыцарями Тевтонского ордена в 1336 году рядом с прусской деревней. Крепость занимала стратегическое положение: здесь дорога из Кёнигсберга разделялась на две дороги, одна из которых шла в Инстербург, друга — в Тильзит. Место было хорошим и с экономической точки зрения, так как здесь имелись залежи соли.

В 1376 году крепость была захвачена и разорена литовским князем Кейстутом. После этого немцы возвели крепость в камне. В ходе перестроек и модернизаций крепость постепенно превратилась в небольшой замок. Со временем замок потерял военное значение и стал скорее походить на большую сельскую усадьбу.