Звенигородский городок это кремль города Звенигорода Московского. Звенигородцы издавна именуют это место городком.

По завещанию Дмитрия Донского в 1389 году Звенигородское удельное княжество досталось его второму сыну Юрию Дмитриевичу, который сделал Звенигород в подлинной столицей своих владений (включающих также Галич-Костромской, Рузу и Вятку) и находился здесь до 1425. В годы правления Юрия Дмитриевича вокруг города были построены укрепления системы земляных валов (8 м в высоту). Внешняя сторона вала была покрыта глиной: его крутую (до 70 градусов) наклонную плоскость достаточно было слегка полить сверху водой, чтобы сделать неприступной. По гребню вала возвышались мощные деревянные стены с башнями (остатки двух дубовых башен обнаружены археологами) и бойницами.