В центре Атлона, как географически, так и исторически является замок. Форт Атлоне является стратегически важным, так как к югу от  Атлона Шеннона является непроходимым. В 1001 Брайан Бору привел свое войско от Кинкора в город.

Был построен мост через реку в 12-м веке, примерно в 100 метрах к югу от нынешнего моста. Чтобы защищать форт был  построен на западном берегу в городе Турлоч Мор О Конор. В ряде случаев оба форта и мосты подвергаются нападениям, а к концу 12 века англо-норманы построили здесь фортификации Mотте и Бейли. 12-сторонняя башня датируется с этого времени. Остальная часть замка была в основном разрушена во время осады Атлона и впоследствии перестроена и расширена.