Дворец Мафра является самым большым королевским дворцом в Португалии. Построен в лиссабонском пригороде Мафра в стиле барокко для короля Жуана V и его супруги, Анны Австрийской, в ознаменование рождения их первого ребёнка в 1711 г. Возведение велось с 1717 по 1730 гг. под наблюдением итальянцев, португальцев и немцев. Масштаб дворца таков, что короли предпочитали использовать его залы не столько для повседневного проживания, сколько для церемониальных приёмов. В состав дворцового ансамбля входят базилика, грандиозная королевская библиотека и францисканский монастырь. Во время Наполеновских войн здесь размещалась ставка Жюно, затем Веллингтона. После падения королевской власти 5 октября 1910 г. весь комплекс объявлен национальным музеем; в октябре 2007 г. здесь проходил XX саммит Россия-ЕС.