Королевский замок в Варшаве был возведен в 1598—1618 гг. польским королём Сигизмундом Вазой на месте где находился средневековый замок мазовецких герцогов. Дворец был построен на искусственном возвышении, имел форму пятиугольника и был заметен на фоне городской застройки 60-метровой Сигизмундовой башней, прообразом которой, по мнению некоторых авторов, послужили фортификационные сооружения Смоленска.

Сейчас во дворце расположен музей, где можно увидеть полотна Рембрандта, старые виды Варшавы кисти Беллотто, а также урну с прахом Тадеуша Костюшко.