Замок Сан-Педро-де-ла-Рока (ісп. Castillo de San Pedro de la Roca) — замок-форт на берегу Карибского моря в кубинском городе Сантьяго-дэ-Куба, приблизительно в 10 км от центра города.

Крепость была построена в 1637 под управлением Хуана Баттисты Антонелли, представителя миланской семьи военных инженеров, по приказу и в честь губернатора города Педро де ла Рока и Борха, с целью обороны города от пиратов, вместо большой и малой крепости, которая была построенна между 1590 и 1610 годами. Новая крепость была расположенна на крутом обрыве, который спускался в гавань города. Крепость представляла собой серию четвероуровневых терас, с тремя валами для укрытия артилерии. Запасы обычно подвозились морем или сушей до верхнего уровня форта и хранились в большом арсенале. Строительство длилось 42 года с несколькими перерывами, з 1638 по 1670 года. Сам Антонелли оставил строительство в 1645 году. Частями форта также стали старые укрепления.

Ужас перед пиратами имел под собой реальные основания. На протяжении строительства английские пираты в 1662 году на две недели  захватили город и разрушили часть недостроинной крепости. После того, как они были изгнаны, испанское правительство выделило деньги на завершение строительства и увеличило гарнизон на 300 человек. Между 1663 и 1669 военные инженеры Хуан Сиксара Ибаньес, Хуан Сискара Рамирэс и Франсиско Перес управляли восстановлением и завершением укреплений, добавив новые оборонительные сооружения на флангах и новую артиллерийскую платформу. В 1678 году крепость выдержала нападение французского эскадрона, а в 1680 году нападение пиратов Франкесмы, одного из командиров антильских флибустьеров.

Между 1675 1692 годами форт был поврежден землетресениями, его реконструкция длилась до 1695 года под руководством Франсиско Плат Пга.