Дворец Медичи находится на склоне римского холма Пинчо ниже садов виллы Боргезе. В античности на этом месте находились сады Лукулла. Была здесь и вилла, на которой лишилась жизни императрица Мессалина. В средние века вся территория была отдана под виноградники.

В 1576 г. склон Пинчо купил кардинал Фердинандо Медичи (будущий правитель Флоренции), который поручил Бартоломео Амманати построить для себя виллу-дворец в модном тогда духе маньеризма. Это было первое поместье дома Медичи на территории Вечного города. Со смертью последнего Медичи в 1737 г. вилла-дворец перешел во владение Лотарингского дома. Наполеон Бонапарт передал дворец Французской академии в Риме, и с тех пор там проживают обладатели Римской премии.