Замок Пеньяфиель находится на крутой вытянутой горе над одноименным городком рядом с Вальядолидом. Своей формой он заслужил прозвище «Большой корабль Кастилии».

Первые датированные упоминания о крепости, расположенной на этом месте, относятся к 10 в, времени правления короля Леона Рамиро II.

К 20 в. замок пришел в упадок и представлял собой развалины. Во второй половине века он был реконструирован, недостающие части стен были дополнены с использованием современных материалов, в том числе искусственного камня. Восточный двор был расчищен от остатков старых построек, перекрыт и и теперь в нем распологпется музей виноделия.