Замок Хавьер расположен на севере Испании в провинции Наварра.

Замок был возведен в X веке и затем значительно перестраивался в XII, XIII и XV веках. В 1516 году он был практически разрушен по приказу кардинала Сиснероса, в то время регента Кастилии. С 1223 года замок принадлежал королю Арагона, а в 1236 году перешел в собственность короля Наварры.

В XVI веке замком владел отец Франциско Ксаверия, христианского миссионера и сооснователя ордена иезуитов. Франциско родился в замке Хавьер 7 апреля 1506 года, но вскоре, после конфликта Кастилии с Наваррой, земли его семьи были конфискованы.