Замок Виллибальдсбург расположен на обрывистом склоне над рекой Альтмюль по приказу епископа Бертольда фон Айхштетта в целях обороны в 1393 году. Был возведен величественный комплекс с угловыми башнями, который был епископской резиденцией до 1789 года. Виллибальдсбург был в свое время одним из самых роскошных замков Германии. После Тридцатилетней войны возобновились фортификационные работы, и замок превратился в цитадель. Теперь здесь расположен Музей юрского периода, в котором хранится одна из самых интересных коллекций ископаемых Баварии.