Замок Рейнштайн расположен на скале возле городка Ассманнсхаузен. Замок был возведен около 900 г. в качестве имперской таможни. В 990 г. он был подарен кайзером Отто III архиепископству Майнца, которое решило укрепить замок, превратив его в боевой замок. Наиболее значительным событием в стенах замка было судебное разбирательство над непокорными рыцарями фон  Райхенштайн, Зоонэкк и Эренфельз, проходившее под председательством кайзера Рудольфа фон Габсбург в 1282 г. В 17 в. замок пришел в полное запустение. В 1825 г. он был куплен прусским принцем Фридрихом Вильгельмом. По его приказу замок был восстановлен и стал, таким образом, первым отреставрированным замком на Рейне.