Первое упоминание о замке Прунн относится к 1037 году, он возведен на отвесной скале на высоте 70 метров над рекой Альтмюль.

За свое тысячелетнее существование замок сменил много хозяев: среди них были семейство фон Прунн (фамилия которых стала названием замка), герцоги Баварские, братство иезуитов Ингольштадта; а в 1803 году был национализирован.

Замок известен Пруннским кодексом. Прунский кодекс - это старинный манускриптом XVI века, случайно найденным во время реставрации интерьеров: кодекс приводит первую "Песнь о Нибелунгах".