Замок Пфальцграфенштайн находится на островке посреди Рейна напротив города Кауб. Он похож на плывущий по реке белый корабль.

Заложен он был в начале 13 в. семейством фон Фалкенштайн-Мюнцберг. В 1277 Филипп II фон Фалкенштайн-Мюнцберг продал замок и город Кауб рейнским пфальцграфам, отсюда происходит и его нынешнее название.

В 1326/27 император Людвиг Баварский строит на острове пятиугольную башню. Это приводит к спору о правах на таможенные пошлины с архиепископами Трира и Майнца, владевших землями по восточному и западному берегу Рейна соответственно.