Нидербург (Нижний замок) Мандершайд расположен на вершине горы в излучине реки Лизер, охватывающей гору с трех сторон. На другом берегу реки в 230 м к северу от Нидербурга расположен Обербург.

Мандершайд впервые упомянут в дарственной императора Оттона II Трирскому архиепископу и датировано это событие 973 годом.

В 1147 по мирному договору замок перешел к архиепископу Альберо.

В 1152 после смерти Альберо граф Генрих при помощи Рихарда фон Мандершайд вернул замок в свои владения. Архиепископ Хиллин осадил и после длительной осады взял замок.