Замок Нассау находится на вершине горы над одноименным городом, расположенным на реке Лан, правом притоке Рейна.

В 993 гора, на которой был позже возведен замок, упоминается как владение епископа Вормса.

В 1124 сыновья Дудо фон Лауренбурга, Рупрехт I и Арнольд I начинают возведение замка Нассау. Это привело к конфликту с епископом Вормса, а затем архиепископом Трира Хиллином, в пользу которого отказался от прав на лен епископ Вормса.

В последней трети 20 в. замок был частично востановлен Восстановлена вершина бергфрида и на старом фундаменте построена реконструкция паласа.