Замок Кайзербург был местом жительства германских королей в городе Нюрнберге.

В середине XI в. по приказу императора Генриха III была основана крепость, на месте расположенном на высоком скалистом холме над рекой Пегниц. Возведение которой завершилось, при императоре Фридрихе I Барбароссе Штауфене (1123-1190).

С 1140 г. король Германии Конрад III начинает строительство второго замка, который должен стать его королевской резиденцией.

В 1219 г. император Фридрих II объявляет Нюрнберг свободным имперским городом.