Замок Хенгебах расположен в городке Хаймбах и находится на скальном выступе горного хребта, возвышающегося на примерно 35 м над долиной реки Рур. Размеры замка  100 на 40 м. Со стороны реки, а также с запада склоны почти отвесны.

Первое документальное упоминание замка, под именем Хаймбах, относится к началу 11 в.

В 1970 замок переходит во владения местного самоуправления. Начинаются работы по востановлению замка. К сожалению в ходе работ старинные развалины были дополнены сооружениями и деталями из бетона.