Замок Хардтбург расположен в лесу на окраине населенного пункта Штольцхайм, ныне являющегося частью города Ойскирхена. Замок окруженное рвом с водой. Своим устройством замок похож на норманнские замки-мотте, однако в отличие от них холм, на котором стоит главная башня, не насыпной, а естественного происхождения. Размеры замка – 119x66 м. Ров местами очень широк, размеры замка со рвом – 155x107 м.

Замок видимо был построен в конце 11 в. родом фон Хамм.

В 1116 году замок впервые документально упомянут, а его владельцы уже носят имя замка – Хардт . Представители этого рода являлся фогтами местных владений монастыря Мюнстерайфель. Как таковые они являлись вассалами главного фогта монастыря – графа фон Аре.