Замок Гутенфельс находится на выступе горы над городом Кауб, расположенным на берегу Рейна.

Он возведен примерно в 1200 году как имперский замок предположительно минестериалами фон Фалкенштайн-Мюнцберг.

В 1261 г. он был впервые упомянут в документах как владение Филиппа фон Фалкенштайн.

В начале 19 века замок был окончательно заброшен,а к окончанию 19 века начались работы по восстановлению. Сейчас в замке находиться отель.