Замок Драхенфельс расположен на одноименной горе на правом берегу Рейна, над городом Кëнигсвинтер неподалеку от Бонна. Замок находится на вершине горы высотою 300 м над уровнем моря и 250 м над Рейном. Часть замка со стороны Рейна обрушилась в результате обвала 1778 года. Согласно легенде именно на этой горе Зигфрид убил дракона.

Замок был заложен в 1138 архиепископом Арнольдом I.

В 1149 замок все еще не был достроен из-за недостатка средств. Арнольд изменил свое мнение о необходимости замка – неподалеку стоял уже готовый Волькенбург. Недостроенный замок был передан монастырю Св. Кассия в Бонне.

В 1167 замок был наконец достроен.