Замок Аре расположен над городком Альтенар, находится в зажатой горами долине реки Ар, левого притока Рейна.

Замок находился во владении графов фон Аре.

963 Зигебольд, получает от аббатства Прюм в лен несколько дворов в окрестностях нынешнего Альтенара. Резиденцией основанного им рода был Альтенбург, ныне часть Альтенара.

Предположительно в 1095 году замок в Альтенбурге был разрушен. В замен него был возведен новый замок Аре, новая резиденция рода, имевшего к этому времени графский титул.

Аре впервые упомянут документально был в 1121 году. Род графов Аре к этому времени распадается на три ветви – Аре, Аре-Хохстаден и Аре-Нюрбург.