Замок Айбах расположен в районе городка Линдлар в 40 км к востоку от Кельна. Замок - укрепленный дом, призванным отражать статус своего хозяина, чем замком в полном смысле этого слова. Он был построен на берегу ручья, превращенного в маленький пруд. Таким образом, ядро замка оказалось как бы на острове.

Замок был заложен предположительно в 14 в.

Впервые замок упомянут документально в 1356 году. Владельцем его являлся Энгельберт фон Айбах.