Венсенский замок был воздвигнут для королей Франции в XIV—XVII веках в Венсенском лесу, на месте охотничьего домая XII века. Вокруг замка находится город Венсен, в наши дни — предместье Парижа.

Около 1150 на месте замка был возведен охотничий дом для Людовика VII. В XIII столетии поместье было расширено Филиппом Августом и Людовиком Святым (именно из Венсенского замка Людовик отправился в роковой для себя крестовый поход в Тунис). В XIV веке в Венсенском замке женились короли Филипп III и Филипп IV и родились Людовик X, Филипп V Длинный и Карл IV.