Вао — замок-башня в Эстонии, который можно отнести к замкам типа донжон, большей частью такими были вассальные замки.

Построен во 2-й половине XIV века (хотя письменные данные о замке относятся и к 1442г).

Замок состит из трехярусной башни с подвалом и хозяйственных построек, подвал и первый этаж башни перекрыты сводами, второй и третий имеют деревянное перекрытие. На втором (жилом) этаже сохранились туалет (данцкер), часовня и камин. В толще стены расположена межэтажная лестница.

Размеры башни 9,6 – 10,1 м, высота 13,1 м, толщина стен 1,3 – 2,4 м.