Чешская Венеция, а именно так переводится на чешский язык слово 'Бенатки', стоит на реке Йизере. Именно вода, болотистые почвы, влажность роднят итальянскую Венецию с ее чешской сестрицей.

История Бенатек начинается еще в каменном веке, когда здесь возникает поселение Старые Бенатки. В 1944 году Старые Бенатки были объединены с Новыми Бенатками и населенным пунктом Ободрж, и так возник город Бенатки-на-Йизере. Новые Бенатки основал в 1349 году Ян из Дражиц: он возвел монастырь цисцерцианцев с костелом и школой, чтобы почтить память своего дяди, пражского епископа Яна IV из Дражиц. На руинах монастыря, разрушенного гуситами, и был построен замок.

В начале 17-го века бургграфы из Донина продали замок Королевской палате Рудольфа Второго. Бенатское имение вошло в состав королевских владений.