Замок Твимберг построен на 931 пожертвования полученные от Королевского замка и окрестностей, архиепископству в Зальцбурге, что и упоминается в документах 1245. В период между 1326 и 1329 замок был продан Харту Веиссенеггу епископом Дитрихом фон Лавантом. После смены хозяев происходит строительство башни-донжон. В период между 1468 и 1482 был установлен план в котором замок будет с новыми воротами и питомниками, а также крыло с восточной стороны. В 19 веке замок находится во владении архиереев Лавантер. С 1481 по 1490 год Твимберг нахзодится на территории оккупированной Венгрии. В 1569 был частично разрушен пожаром, но сразу же востановлен.