Самый ранний фундамент стены замка Стернберга датированы примерно 1100 до нэ.

Строительство каменных жилых башен в северо-западном углу крепости, были построены по приказу графа Генриха I фон Штернберга в 1240. Благодаря процентам и поступлениям от аренды земли и доходу от добычи соли, началось строительство замка Штернберг. Документальные свидетельства о владении замком графом Генрихом фон Штернберг датируется 1245 годом. Первый документ с печатью Стернберга с гербом датируется 1252 годом.