Замок Варкворт находится на севере Англии в графстве Нортумберленд рядом с южными границами Шотландии.

В середине XII в. Генрих, граф Нортумберлендский и сын шотландского короля Давида I, построил на этом месте деревянную крепость.

В 1158 г. Нортумберленд захватил английский король Генрих II. Он отдал замок и прилегающие владения сэру Роджеру Фицричарду, и тот немедленно приступил к возведению каменного замка. В 1173 г. шотландцы совершили набег на его земли и с легкостью захватили Варкворт. Позднее, Роберт, сын Роджера, значительно укрепил замок.

В 1292 г. замок посетил король Эдуард Длинноногий. Кроме того, во время англо-шотландских конфликтов, в замке размещался королевский гарнизон. Расходы на содержание замка делили пополам тогдашние владельцы Клэйвринги и король. В 1332 г. род Клэйврингов оборвался и Варкворт полностью отойдял к короне.