Замок Скарборо расположен на севере графства Йоркшир в Англии.

Замок был возведен предположительно в 1130 г. Вильгельмом Толстым, графом Омальским. В середине XII в. Скарборо окупировал король Генрих II, который возвел донжон и сделал замок королевской резиденцией. Короли Иоанн Безземельный, Генрих III и Эдуард Длинноногий также пристраивали укрепления и здания к замку. Около 1312 г. Эдуард II отдал замок в управление своему фавориту Пьеру Гавестону, графу Корнуэлльскому. Гавестон не был популярным в среде высшей знати, поэтому вскоре Скарборо был осажден, а фаворит пленен баронами и отправлен в Оксфорд на казнь.

Это была не последняя осада Скарборо. В 1538 г. замок был осажден сэром Ральфом Эверсом, в ходе восстания «Благодатного паломничества» — Робертом Эском, а в 1553 г., во время правления королевы Марии I, Скарборо захватил Томас Стаффорд.

Во время Второй мировой войны замок был сильно поврежден немецкими бомбардировщиками.