Замок Прадхо находится на севере Англии в графстве Нортумберленд.

В 1100 г. король Генрих I даровал Роберту д‘Амфревиллю баронство Прадхо. В 1145 г. его сын Одинель возвел в 1161 — 1182 гг. на месте древнего укрепления каменный замок. Одинель присягнул на верность английскому королю Генриху II, в результате чего Вильгельм Лев дважды атаковал Прадхо в 1173 и 1174 гг. — оба раза безуспешно. В итоге Одинель и его войско пленили шотландского короля и Вильгельм был вынужден подписать Фалезское соглашение, признавая таким образом Генриха правителем Шотландии.

В 1381 Гилберт, 3-й барон Прадхо, умер не оставив наследника. Вдова Гилберта вышла замуж за Генри Перси, графа Нортумберлендского. После ее смерти в 1398 г. замок полностью перешел в собственность семьи Перси.