Замок Кенилворт расположен в графстве Уорикшир в центральной части Англии.

Около 1122 г. Джеффри де Клинтон, казначей Генриха I, решил возвести на месте разрушенной крепости замок, которому суждено было стать одним из самых великолепных замков Англии. Неподалеку находились каменоломни, которые давали качественный камень, и это стало одной из причин, по которой Джеффри выбрал для возведения именно это место.

Вскоре Кенилворт приобрел слишком важное значение, чтобы оставаться в руках частного лица, и де Клинтон был вынужден отдать замок Плантагенетам. В 1244 г. король Генрих III отдал управление замком Симону де Монфору, графа Лестерскому, и даровал ему и его жене Элеоноре (сестра короля) право жить в замке. Граф, как писали хронисты, «замечательно обустроил замок и держал в нем множество прежде не виданных в Англии военных машин и приспособлений».