Замок Гудрич находится на вешине скалы над рекой Вай, рядом с городом Росс недалеко от границы с Уэльсом. Сейчас – это графство Херифордшир, на момент основания замка этот край назывался Валийской Маркой.

Первое документальное упоминание о замке датировано 1101 г. Тогда это была скорее всего простая деревянная крепость.

В 1144, в период войны между королем Стефаном и Матильдой Вильямом Фитц-Осборном был возведен каменный донжон.

В 1204 г. король Иоанн подарил замок Вильяму Маршаллу в честь свадьбы с наследницей графства Пемброк. Новый владелец заменил деревянные стены каменными.