Замок Данстенбург находится на севере Англии в графстве Нортумберленд рядом с южными границами Шотландии.

Этот когда-то самый большой в графстве замок был возведен в 1313 — 1325 гг. и первоначально был во владении графа Томасу Ланкастера, племянник короля Эдуарда II.

Данстенбург расположен вдали от дорог, и причиной такого места положения замка, вероятно, было желание Томаса уберечься как от набегов шотландцев, так и от гнева короля, с которым граф имел разногласия по поводу королевского фаворита Пьера Гавестона, графа Корнуэлльского. В итоге Томасу, который к тому же принимал участие в мятежах против короны, не удалось избежать мести короля — в 1322 г. он был казнен.

В 1362 г. Данстенбург перешел в собственность Иоанна Гентского, четвертого сына короля Эдуарда III, который значительно модифицировал замок. Во время Войны Алой и Белой розы цитадель Ланкастеров подверглась обстрелу, в результате чего замок был разрушен.