Замок Чиллингхэм находится на севере Англии в графстве Нортумберленд рядом с южными границами Шотландии.

Замок был возведен в конце XII в. и изначально включал в себя только дозорную башню. В начале XIII в. Чиллингхэм оказался в собственность семьи Грэй. В 1298 г., во время кампании против Уильяма Уоллеса, в замке находился король Эдуард I Длинноногий. Он ночевал на последнем уровне башни, в помещении, где специально для короля сделали в стенах окна. С тех пор это помещение носит название Комната Эдуарда I.

В Средневековье расположение Чиллингхэма имело важное стратегическое значение: он находится на границе двух противоборствующих наций, поэтому в замке часто останавливались отряды английских войск, которые следовали в Шотландию. Шотландцы в свою очередь не менее часто совершали набеги на замок.