Сент-Джеймский дворец — один из старейших в Лондоне. Расположен на улице Пэлл Мэлл к северу от одноимённого парка. Возведен на месте средневекового лепрозория св. Иакова (Джеймса) из красного кирпича как вторая столичная резиденция Генриха VIII. Здесь умерла его дочь Мария Тюдор, и в дворцовой капелле (арх. Иниго Джонс) покоятся её внутренности и сердце.

До 1698 английские короли жили в Уайтхолле и только после его уничтожения в 1698 г. Сент-Джеймский дворец стал основным местожительством королевского двора. Придворные жаловались на тесноту и ветхость помещений, так что их приходилось постоянно ремонтировать и расширять. Сами монархи предпочитали более тихий и уютный Кенсингтонский дворец, и после большого пожара 1809 года дворец на Пэлл Мэлл был ими фактически заброшен.

При вступлении на престол в 1837 г. королева Виктория официально сделала своей главной резиденцией Букингемский дворец, оставив Сент-Джеймский дворец как двор принца Уэльского.